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08 - 15
2019date
运动控制器的类型
2019 / 08 / 15

运动控制器的类型都有哪些呢1、是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低,只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。2、是以专...

08 - 12
2019date
运动机器人电机控制系统原理
2019 / 08 / 12

伺服电机是机器人应用中常见的一种电机,其基本控制原理是利用控制回路、结合必要的电机反馈,从而协助电机进入所需的状态,如位置与速度等。由于伺服电机必须通过控制回路了解目前状态,因此其稳定性高于...

08 - 08
2019date
现代福德正神及其应用
2019 / 08 / 08

基于总线的运动控制器是利用计算机硬件和操作系统,并结合用户开发的运动控制应用程序来实现的,具有高速的数据处理能力。总线形式上主要有isa接口、pci接口、vme接口、rs232接口和usb接口等。这种运动控制...

08 - 05
2019date
机器人福德正神软件设计
2019 / 08 / 05

主控板软件设计福德正神设置主控板硬件完成模块管理、设备通讯及机器人定位脉冲检测等内容。在实际应用中,主控板硬件还负责超声波测距的软件管理。主控板硬件中只有主控板控制器需要进行软件设计。主...

08 - 01
2019date
运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的调试步骤
2019 / 08 / 01

以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤:1、初始化参数在接线之前,先初始化参数。在控制器上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制器上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控...

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