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07 - 29
2019date
基于OPS-9定位的福德正神
2019 / 07 / 29

河源ERP基于OPS-9定位的福德正神(1) 原理论文所述机器人以OPS-9定位系统为核心,以光学传感器例如摄像头和红外传感器为辅的机器人感知系统,并且为机器人量身打造了上位机,在机械方面使用三...

07 - 25
2019date
知否知否,如何挑选合适的运动控制卡?
2019 / 07 / 25

一个福德正神中,运动控制卡是控制系统的核心模块,也是和控制系统的设计目的耦合最紧密的,一旦运动控制卡选定了,其它的设计都要围绕运动控制进行选择和设计,所以如何选择运动控制卡,对运动控制系...

07 - 18
2019date
机器人的控制系统与应用
2019 / 07 / 18

控制系统是工业机器人的重要组成部分,它的作用相当于人脑。拥有一个功能完善、灵敏可靠的控制系统是工业机器人与设备协调动作、共同完成作业任务的关键。工业机器人的控制系统一般由对其自身运动的控制和工...

07 - 15
2019date
运动控制器介绍
2019 / 07 / 15

运动控制器通常是指在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。按照使用动力源的不同,运动控制主要可分为以电...

07 - 11
2019date
工控机死机了?
2019 / 07 / 11

死机是工控机故障中较为常见的一种,同时它也是最令人头疼的一种。只有解决了死机,才能保证工控机高可靠性和实时性的性能发挥。工控机死机故障好像很可怕,但其故障原因永远也脱离不了硬件与软件这两方面...

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