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伺服驱动器运动控制器的控制方式有哪几种?

发表时间:2019-09-27

  伺服启动器的控制方式有哪几种呢?通常伺服驱动器的操控方法有三种:方位操控、转矩操控以及速度操控。如果还没明白的朋友可以继续看看三种不同的操控方式具体方法吧:

 

  1、方位操控:方位操控形式一般是经过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的巨细,经过脉冲的个数来确定转动的视点,也有些伺服能够经过通讯方法直接对速度和位移进行赋值,因为方位形式能够对速度和方位都有很严厉的操控,所以一般应用于定位设备。

 

  2、转矩操控:转矩操控方法是经过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细,能够经过即时的改动模拟量的设定来改动设定的力矩巨细,也可经过通讯方法改动对应的地址的数值来实现。

 

  运动控制器应用主要在对原料的手里有严厉要求的环绕和放卷的设备中,例如绕线设备或拉光纤设备,转矩的设定要根据环绕的半径的改变随时更改以确保原料的受力不会跟着环绕半径的改变而改动。

 

3、速度形式:经过模拟量的输入或脉冲的频率都能够进行转动速度的操控,在有上位操控设备的外环PID操控时速度形式也能够进行定位,但有必要把电机的方位信号或直接负载的方位信号给上位反应以做运算用。方位形式也支撑直接负载外环检测方位信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,方位信号就由直接的终负载端的检测设备来提供了,这样的长处在于能够削减中间传动过程中的差错,增加了整个体系的定位精度

 

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