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伺服电机的负载需满足什么条件?

发表时间:2018-12-11

  众所周知,根据力(力矩)平衡关系,伺服电机的输出功率都是由负载来确定。因此,我们在选择伺服电机时,都需要根据负载条件来选择。目前在伺服电机轴上所有的负载有阻尼转矩和惯量负载两种,但是,无论是哪一种负载的使用,都需要满足相关的条件 。那么您知道伺服电机的负载需满足什么条件吗?



  伺服电机的负载需满足以下条件:


  1、当机床作空载运行时,在整个速度范围内,加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内,即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。


  2、最大负载转矩,加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。


  3、伺服电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。


  4、对要求频繁起,制动以及周期性变化的负载,必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。并应小于伺服电机的连续额定转矩。


  5、加在伺服电机轴上的负载惯量大小对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响。通常,当负载小于伺服电机转子惯量时,上述影响不大。但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时,会使灵敏度和响应时间受到很大的影响。甚至会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。所以对这类惯量应避免使用。


  以上所介绍的内容,就是伺服电机的负载需满足一些条件。当我们满足了这些条件,就可以让您的负载保持正常的运行了。


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